Нет, не обязательно. Иногда проводники просят принести им постель, но делать это пассажиры не обязаны. В ответ на громкий крик «Сдаем белье!» вы можете показать проводнику его же должностную инструкцию, где в пункте 3.1.9 указано, он сам должен убирать постельные принадлежности пассажиров.
Впрочем, если проводник просит помочь, а у вас есть такое желание, вы можете самостоятельно отнести ему постель.